臍、とは腹部のまんなかの小さなへこみ（あるいは、小さな突起）のことである。 人だけでなく、哺乳類全般の腹部にあるが、ヒト以外の哺乳類ではそれほど顕著には見られない。

臍帯（＝胎児時代に母胎から栄養素や酸素を得るための接続）の痕跡である。 母胎と繋がっている状態での血管などを含むひも状の器官を生物学、医学では臍帯（さいたい）、日常語では臍の緒（へそのお）と呼ぶ。臍帯は出生後は自然にあるいは人為的に切断されることで胎盤などの胚膜の主要部から成る器官が切り離され、さらに体の側に残った部分も周囲が締め付けられて血液循環がなくなり、壊死して脱落する。このときの瘢痕が臍である。

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